Giovanni Battista Ceirano construisait des bicyclettes Welleyes dans un petit atelier près de la maison du riche fabricant de soupe Guiseppe Lancia. En 1898, Vincenzo Lancia, le fils de Guiseppe, rejoint Ceirano en tant qu'apprenti. La première voiture Welleyes est développée par Aristide Faccioli et apparaît en mars 1899. Lors de la première course de fiabilité à laquelle elle participe, la Welleyes attire l'attention d'un groupe d'industriels et, quatre mois plus tard, la société de Ceirano est rachetée par la Fabbrica Italiana di Automobili Torino (F.I.A.T.), dirigée par Giovanni Agnelli, le comte Carlo Biscaretti di Ruffia et Emanuele Bricherasio. La F.I.A.T. reprend également un certain nombre d'employés, dont Vincenzo Lancia, Felice Nazzaro et le designer Faccioli, qui construit la première F.I.A.T..

Lorsque Fiat installe une nouvelle usine de 50 personnes sur le Corso Dante en 1899, Vincenzo Lancia devient son premier pilote d'essai. En 1900, il remporte une course à Padoue devant une Panhard-Levassor et une Fiat avec Nazzaro au volant.

En 1901, les dirigeants demandent à Faccioli de développer un nouveau modèle avec le moteur à l'avant. Faccioli refuse et est remplacé par Ing Enrico qui, en 1902, propose un nouveau modèle sur le modèle de Mercedes.

Les châssis en bois ont été remplacés par des châssis en acier en 1904. La F.I.A.T. a alors construit des voitures de luxe en petit nombre.

En 1906, les points du nom disparaissent et la société devient Fiat ; Lancia quitte également Fiat cette année-là pour se mettre à son compte.

Le premier modèle de production en série a été le type Zéro en 1912.

Après la Première Guerre mondiale, Fiat a connu le succès avec la 501, dessinée par Cavalli et construite jusqu'en 1926. En 1925, la 509, une voiture légère plus moderne, a été introduite.

La Fiat 508 Ballila de 1932 a connu un grand succès. La voiture a été construite sous licence, en Allemagne par NSU, en Tchécoslovaquie par Walter, en Pologne sous le nom de Polski Fiat et en France sous le nom de Simca.

En 1936, l'immortelle 500 Topolino voit le jour. Le Topolino est resté en production pratiquement inchangé jusqu'en 1948. La 500C, dernière version de la Topolino, fut remplacée en 1955 par la nouvelle 600, à la carrosserie autoportante et au moteur placé à l'arrière. Plus d'un million d'exemplaires ont été vendus jusqu'en 1960. En 1957, la 500 sort et n'est remplacée par la 126 qu'en 1972, après plus de 3 millions d'exemplaires.

Le modèle populaire 124 a été introduit en 1966 et a été produit sous licence dans de nombreux pays, en particulier dans les pays du bloc de l'Est.

Fiat a racheté Lancia et Ferrari en 1969, Abarth en 1971 et Alfa Romeo en 1987.

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