Giovanni Battista Ceirano construía bicicletas Welleyes en un pequeño taller cerca de la casa del rico fabricante de sopas Guiseppe Lancia. En 1898, el hijo de Guiseppe, Vincenzo Lancia, se unió a Ceirano como aprendiz. El primer automóvil Welleyes fue desarrollado por Aristide Faccioli y apareció en marzo de 1899. En la primera carrera de fiabilidad en la que compitió, el Welleyes atrajo la atención de un grupo de industriales y cuatro meses después la empresa de Ceirano fue adquirida por la Fabbrica Italiana di Automobili Torino (F.I.A.T.), dirigida por Giovanni Agnelli, el conde Carlo Biscaretti di Ruffia y Emanuele Bricherasio. F.I.A.T. también se hizo cargo de varios empleados, entre ellos Vincenzo Lancia, Felice Nazzaro y el diseñador Faccioli, que construyó el primer F.I.A.T.

Cuando Fiat creó una nueva fábrica con 50 empleados en Corso Dante en 1899, Vincenzo Lancia se convirtió en su primer piloto de pruebas. En 1900, ganó una carrera en Padua por delante de un Panhard-Levassor y un Fiat con Nazzaro al volante.

En 1901, los directivos piden a Faccioli que desarrolle un nuevo modelo con el motor en la parte delantera. Faccioli se negó y fue sustituido por Ing Enrico, que en 1902 ideó un nuevo modelo en la línea de Mercedes.

Los chasis de madera se sustituyeron por otros de acero en 1904, y la F.I.A.T. fabricó entonces coches de lujo en pequeñas series.

En 1906, los puntos del nombre desaparecieron y se convirtió en Fiat; Lancia también abandonó Fiat ese año para emprender por su cuenta.

El primer modelo fabricado en serie fue el tipo Zero en 1912.

Tras la Primera Guerra Mundial, Fiat tuvo éxito con el 501, diseñado por Cavalli y fabricado hasta 1926. En 1925 se presentó el 509, un coche ligero más moderno.

El Fiat 508 Ballila de 1932 fue un gran éxito. El coche se fabricó bajo licencia, en Alemania por NSU, en Checoslovaquia por Walter, en Polonia como Polski Fiat y en Francia como Simca.

En 1936 llegó el inmortal Topolino 500. El Topolino se mantuvo en producción prácticamente sin cambios hasta 1948. Al 500C, la última versión del Topolino, le sucedió en 1955 el nuevo 600 con carrocería autoportante y el motor en la parte trasera. Se vendieron más de un millón de unidades hasta 1960. En 1957 salió el 500, que no fue sustituido por el 126 hasta 1972, después de haberse fabricado más de 3 millones.

El popular 124 se introdujo en 1966 y se fabricó bajo licencia en muchos países, especialmente en los del bloque del Este.

Fiat adquirió Lancia y Ferrari en 1969, Abarth en 1971 y Alfa Romeo en 1987.

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